Série TK-SQ - côté outil - Côté outil

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Société / Etablissement	IPR
Description	Série TK-SQ - côté outil - Côté outil
Nomenclature	TK-200-SQ-DV-T,A=-,B=-,C=-,D=-,E=-,F=-,G=-,H=-,X=-,Y=-,MF=-
ARTNR Code article	150300877 150300877
TYP Type	TK-200-SQ-DV-T TK-200-SQ-DV-T
EHA Charge max. recommandée	200 200	kg
BAMKA si la distance au centre de gravité est inférieure à	350 350	mm
M Poids (sans options)	4.6 4.6	kg
MZ Force de traction max. Fz (statique) à p = 6 bar	35500 35500	N
MD Force de compression max. Fd (statique)	70000 70000	N
MB Couple de flexion max. Mx, My (statique) à p = 6 bar	5000 5000	Nm
MT Couple de torsion max. Mz (statique) à p = 6 bar	3500 3500	Nm
WHG Répétabilité, axes x, y, z	0.05	mm
FIF Force d'insertion en direction d'insertion (contre le ressort de maintient du disque de protection des billes)	-	N
MZA Décallage max. admissible par rapport à l'axe x/y	+/-1.5	mm
MART Distance max. entre coté robot et coté outil lors du verrouillage	1	mm
KUP Course de verrouillage	56.5 56.5	mm
EPH Transmission de l'énergie pneumatique hydraulique (en option)	avec modules additionnels (option)
EE Transmission de l'énergie électrique (en option)	avec modules additionnels (option)
DT Diamètre/dimension extérieure côté outil	200 200	mm
H1 Hauteur raccord pneum./hauteur déport	19	mm
H4 Hauteur du corps de base	60	mm
H5 Hauteur totale	103.5 103.5	mm
AM Distance entre surface de montage des connectiques et module additionnels	82.0 82.0	mm
DZT Diamètre centrage coté outil	80 80	mm
HZT Hauteur centrage côté outil	7.5 7.5	mm
TK1 Diamètre primitif de fixation 1	100 100	mm
TK2 Diamètre primitif de fixation 2	- -	mm
A Nombre	6 6	mm
DS Diamètre chanfrein de fixation	15 15	mm
TS Profondeur chanfrein fixation	11.0 11.0	mm
DB1 Diamètre passage de fixation	8.5 8.5	mm
GB1 Filetage de fixation	M10 M10	mm
TG1 Profondeur de filetage de fixation (sur TK1)	24 24	mm
DB2 Diamètre passage de fixation	- -	mm
GB2 Filetage de fixation	- -	mm
TG2 Profondeur de filetage de fixation (sur TK2)	- -	mm
WB Trou de montage angulaire 1,2,….	0 0	°
WD Delta d'angle de trou de fixation 1,2,…	6x60 6x60	°
DP1 Diamètre trou de montage 1	8 8	mm
DP2 Diamètre trou de montage 2	- -	mm
WP1 Angle de trou de fixation 1	270 270	°
WP2 Angle de trou de fixation 2	- -	°
CTN Numéro de tarif douanier	84799070

Surface de montage

MFT

Surface de montage - configuration

APA

Point de montage A

APB

Point de montage B

APC

Point de montage C

APD

Point de montage D

APE

Point de montage E

APF

Point de montage F

APG

Point de montage G

APH

Point de montage H

APX

Point de montage X

APY

Point de montage Y


DonnÃ©es de base
Code article	150300877
Type	TK-200-SQ-DV-T
Charge max. recommandée [kg]	200
si la distance au centre de gravité est inférieure à [mm]	350
Poids (sans options) [kg]	4.6
Force de traction max. Fz (statique) à p = 6 bar [N]	35500
Force de compression max. Fd (statique) [N]	70000
Couple de flexion max. Mx, My (statique) à p = 6 bar [Nm]	5000
Couple de torsion max. Mz (statique) à p = 6 bar [Nm]	3500
Répétabilité, axes x, y, z [mm]	0.05
Force d'insertion en direction d'insertion (contre le ressort de maintient du disque de protection des billes) [N]	-
Décallage max. admissible par rapport à l'axe x/y [mm]	+/-1.5
Distance max. entre coté robot et coté outil lors du verrouillage [mm]	1
Course de verrouillage [mm]	56.5
Transmission de l'énergie pneumatique hydraulique (en option)	avec modules additionnels (option)
Transmission de l'énergie électrique (en option)	avec modules additionnels (option)
Diamètre/dimension extérieure côté outil [mm]	200
Hauteur raccord pneum./hauteur déport [mm]	19
Hauteur du corps de base [mm]	60
Hauteur totale [mm]	103.5
Distance entre surface de montage des connectiques et module additionnels [mm]	82
Diamètre centrage coté outil [mm]	80
Hauteur centrage côté outil [mm]	7.5
Diamètre primitif de fixation 1 [mm]	100
Diamètre primitif de fixation 2 [mm]	-
Nombre [mm]	6
Diamètre chanfrein de fixation [mm]	15
Profondeur chanfrein fixation [mm]	11
Diamètre passage de fixation [mm]	8.5
Filetage de fixation [mm]	M10
Profondeur de filetage de fixation (sur TK1) [mm]	24
Diamètre passage de fixation [mm]	-
Filetage de fixation [mm]	-
Profondeur de filetage de fixation (sur TK2) [mm]	-
Trou de montage angulaire 1,2,…. [°]	0
Delta d'angle de trou de fixation 1,2,… [°]	6x60
Diamètre trou de montage 1 [mm]	8
Diamètre trou de montage 2 [mm]	-
Angle de trou de fixation 1 [°]	270
Angle de trou de fixation 2 [°]	-
Numéro de tarif douanier	84799070


Centrage pour le plateau
Surface de montage	sans centrage
Surface de montage - configuration	sans centrage

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TK-200-SQ-DV-T,A=-,B=-,C=-,D=-,E=-,F=-,G=-,H=-,X=-,Y=-,MF=-