Série TK-SQ - côté robot - Côté robot

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Société / Etablissement	IPR
Description	Série TK-SQ - côté robot - Côté robot
Nomenclature	TK-200-SQ-DV-R,A=-,B=-,C=-,D=-,E=-,F=-,G=-,H=-,X=-,Y=-
ARTNR Code article	150300876 150300876
TYP Type	TK-200-SQ-DV-R TK-200-SQ-DV-R
EHA Charge max. recommandée	200 200	kg
BAMKA si la distance au centre de gravité est inférieure à	350 350	mm
M Poids (sans options)	5.0 5.0	kg
LPZ Consommation d'air par cycle ouverture/fermeture	0.80 / + 0.19 0.80 / + 0.19	l
MZ Force de traction max. Fz (statique) à p = 6 bar	35500 35500	N
MD Force de compression max. Fd (statique)	70000 70000	N
MB Couple de flexion max. Mx, My (statique) à p = 6 bar	5000 5000	Nm
MT Couple de torsion max. Mz (statique) à p = 6 bar	3500 3500	Nm
WHG Répétabilité, axes x, y, z	0.05	mm
FIF Force d'insertion en direction d'insertion (contre le ressort de maintient du disque de protection des billes)	-	N
MZA Décallage max. admissible par rapport à l'axe x/y	+/-1.5	mm
MART Distance max. entre coté robot et coté outil lors du verrouillage	1	mm
KUP Course de verrouillage	56.5 56.5	mm
EPH Transmission de l'énergie pneumatique hydraulique (en option)	avec modules additionnels (option)
EE Transmission de l'énergie électrique (en option)	avec modules additionnels (option)
DR Diamètre/dimension extérieure côté robot	200 200	mm
H1 Hauteur raccord pneum./hauteur déport	19	mm
H4 Hauteur du corps de base	60	mm
H5 Hauteur totale	116.5 116.5	mm
AM Distance entre surface de montage des connectiques et module additionnels	82.0 82.0	mm
DZR Diamètre centrage côté robot	63 63	mm
HZR Hauteur centrage côté robot	4	mm
A1 Distance entre centre du changeur d'outils et raccord pneumatique verrouillage / déverrouillage	16 16	mm
H2 Hauteur raccord pneum. verrouillage	16 16	mm
H3 Hauteur raccord pneum. déverrouillage	46 46	mm
GL1 Filetage raccord pneumatique ver/déverrouillage	G1/8"	mm
TL1 Profondeur de filetage de raccord pneumatique ver/déverrouillage	14 14	mm
TK1 Diamètre primitif de fixation 1	100 100	mm
TK2 Diamètre primitif de fixation 2	- -	mm
A Nombre	6 6	mm
DS Diamètre chanfrein de fixation	15 15	mm
TS Profondeur chanfrein fixation	11.0 11.0	mm
DB1 Diamètre passage de fixation	8.5 8.5	mm
GB1 Filetage de fixation	M10 M10	mm
TG1 Profondeur de filetage de fixation sur TK1	33.5 33.5	mm
DB2 Diamètre passage de fixation	- -	mm
GB2 Filetage de fixation	- -	mm
TG2 Profondeur de filetage de fixation TK2	- -	mm
WB Trou de montage angulaire 1,2,….	30 30	mm
WD Delta d'angle de trou de fixation 1,2,…	6x60 6x60	mm
DP1 Ø H7	8 8	mm
DP2 Ø H7	- -	mm
WP1 Angle de trou de fixation 1	0 0	°
WP2 Angle de trou de fixation 2	- -	°
A2 Distance entre centre du changeur d'outils et capteur de position du piston	22.00 22.00	mm
A3 Distance entre centre du changeur d'outils et raccord pneumatique VS verrouillage / déverrouillage	65.0 65.0	mm
H6 Hauteur raccord pneum. VS verrouillage	20 20	mm
H7 Hauteur raccord pneum. VS déverrouillage	41 41	mm
H8 Hauteur capteur 1	16.25 16.25	mm
H9 Hauteur capteur 2	42.25 42.25	mm
CTN Numéro de tarif douanier	84799070

APA

Point de montage A

APB

Point de montage B

APC

Point de montage C

APD

Point de montage D

APE

Point de montage E

APF

Point de montage F

APG

Point de montage G

APH

Point de montage H

APX

Point de montage X

APY

Point de montage Y


DonnÃ©es de base
Code article	150300876
Type	TK-200-SQ-DV-R
Charge max. recommandée [kg]	200
si la distance au centre de gravité est inférieure à [mm]	350
Poids (sans options) [kg]	5
Consommation d'air par cycle ouverture/fermeture [l]	0.80 / + 0.19
Force de traction max. Fz (statique) à p = 6 bar [N]	35500
Force de compression max. Fd (statique) [N]	70000
Couple de flexion max. Mx, My (statique) à p = 6 bar [Nm]	5000
Couple de torsion max. Mz (statique) à p = 6 bar [Nm]	3500
Répétabilité, axes x, y, z [mm]	0.05
Force d'insertion en direction d'insertion (contre le ressort de maintient du disque de protection des billes) [N]	-
Décallage max. admissible par rapport à l'axe x/y [mm]	+/-1.5
Distance max. entre coté robot et coté outil lors du verrouillage [mm]	1
Course de verrouillage [mm]	56.5
Transmission de l'énergie pneumatique hydraulique (en option)	avec modules additionnels (option)
Transmission de l'énergie électrique (en option)	avec modules additionnels (option)
Diamètre/dimension extérieure côté robot [mm]	200
Hauteur raccord pneum./hauteur déport [mm]	19
Hauteur du corps de base [mm]	60
Hauteur totale [mm]	116.5
Distance entre surface de montage des connectiques et module additionnels [mm]	82
Diamètre centrage côté robot [mm]	63
Hauteur centrage côté robot [mm]	4
Distance entre centre du changeur d'outils et raccord pneumatique verrouillage / déverrouillage [mm]	16
Hauteur raccord pneum. verrouillage [mm]	16
Hauteur raccord pneum. déverrouillage [mm]	46
Filetage raccord pneumatique ver/déverrouillage [mm]	G1/8"
Profondeur de filetage de raccord pneumatique ver/déverrouillage [mm]	14
Diamètre primitif de fixation 1 [mm]	100
Diamètre primitif de fixation 2 [mm]	-
Nombre [mm]	6
Diamètre chanfrein de fixation [mm]	15
Profondeur chanfrein fixation [mm]	11
Diamètre passage de fixation [mm]	8.5
Filetage de fixation [mm]	M10
Profondeur de filetage de fixation sur TK1 [mm]	33.5
Diamètre passage de fixation [mm]	-
Filetage de fixation [mm]	-
Profondeur de filetage de fixation TK2 [mm]	-
Trou de montage angulaire 1,2,…. [mm]	30
Delta d'angle de trou de fixation 1,2,… [mm]	6x60
Ø H7 [mm]	8
Ø H7 [mm]	-
Angle de trou de fixation 1 [°]	0
Angle de trou de fixation 2 [°]	-
Distance entre centre du changeur d'outils et capteur de position du piston [mm]	22
Distance entre centre du changeur d'outils et raccord pneumatique VS verrouillage / déverrouillage [mm]	65
Hauteur raccord pneum. VS verrouillage [mm]	20
Hauteur raccord pneum. VS déverrouillage [mm]	41
Hauteur capteur 1 [mm]	16.25
Hauteur capteur 2 [mm]	42.25
Numéro de tarif douanier	84799070

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TK-200-SQ-DV-R,A=-,B=-,C=-,D=-,E=-,F=-,G=-,H=-,X=-,Y=-